Версия 13.02.2024 (№ 2.8.74073)

    Совместима с прошивкой автопилота 4029+, Gemini с прошивкой автопилота 8576+ 

    Добавлено отображение превышения в телеметрию 701;

    Изменена подсветка диапазонов оборотов 60-90 в настройке карбюратора для 701;

    Исправлена ошибка, при которой Geoscan Planner мог некорректно закрываться (процесс оставался в трее);

    Исправлена ошибка, при которой принудительно включался магнитометр в 401 на предстартовой подготовке.


Версия 31.01.2024 (№ 2.8.73109)

    Новое изображение кнопки возврата на панели инструментов;

    При потере связи в окне телеметрии рассчитывается время относительно времени старта;

    При автовозврате по разряду АКБ выводится соответствующее всплывающее сообщение;

    Изменена минимальная высота возврата - 50 м;

    Уменьшена стандартная скорость в ручном режиме. По горизонтали - 5 м/с, по вертикали - 1 м/с;

    Добавлены всплывающие уведомления по достижению критических значений: ГАЗ, СКОРОСТЬ ПО ЗЕМЛЕ, ЗАРЯД АКБ, ВОЗДУШНАЯ СКОРОСТЬ, КРЕН, ТАНГАЖ;

    Отключена звуковая сирена при посадке коптера;

    Добавлена поддержка модемов SDR;

    Удален элемент полетного задания "восьмерка" для Gemini;

    Скрыт переключатель ГНСС (БВС/ЛИДАР) для 701;

    Добавлена цветовая индикация значения уровня топлива для 701: значения 0-1000 показываются красным, значения 1000-2000 - желтым;

    Изменены высоты глиссады посадки для 701: 160 м-100 м-90 м;

    Запрещен переход в режим Катапульта минуя запуск двигателя для 701;

    Добавлена новая библиотека для загрузки логов автопилота;

    Убрана возможность задать шаг разбиения для самолетов;

    Добавлена поддержка UTM Небосвод;

    Доработки для работы с полезной нагрузкой видеокамера;

    Исправлены общие мелкие недочеты (локализация, логика отображения кнопок и т.п.).


Версия 21.09.2023 (№ 2.8.63631)

    Добавлена VLM камера


Версия 21.09.2023 (№ 2.8.63608)

    Добавлен новый полетный элемент для коптерных БВС - восьмерка;

    Обновлен домен сервера авторизации и рельефа на RU зону.


Версия 28.06.2023 (№ 2.8.57815)

    Добавлена поддержка БВС Геоскан 701;

    Добавлена возможность сглаживания в точках пролета (пункт "Сглаживать пролет в точках" в контекстном меню для ПЭ "Полет по точкам");

    Для тепловизора задаются задачи на калибровку в точках с задачами для камеры (начало и конец фотографирования - галса);

    Добавлена возможность задачи скорости полета по ПЭ ПАФС, ЛАФС, ППТ для 401;

    Исправлена ошибка открытия лога в плеере без отчета по камере (возникало NPE - и выводилась ошибка определения протокола);

    Добавлена поддержка TYPE_SERIALNUMBER и TYPE_ERRORCOUNTER для паспортов фотографий;

    Добавлена поддержка 16Bit grayscale tif в привязке;

    Добавлена модель Gemini MS с поддержкой Pollux камеры;

    Установлен приоритет выбора источника тока и напряжения для панели телеметрии SensorMonitor -> Cboard -> Battery;

    Добавлено отображение GPS высоты с навигационного приемника для всех БВС;

    Добавлена проверка резервного канала ГНСС для всех Gemini на предстартовой подготовке;

    Исправлена привязка паспортов старого формата (в telemetry.txt отображалась пара лишних столбцов);

    Добавлена камера CHC AlphaAir 450;

    Добавлена возможность сглаживать развороты на ПАФС и ЛАФС для коптеров;

    Дополнительно проверяется вольтаж на этапе проверки АКБ Gemini в предстартовой подготовке по уровню 24.8;

    Добавлена поддержка камеры Sony ZV-E10;

    Добавлено звуковое оповещение при появлении окна потери сигнала GNSS (перехода в ручной);

    Убран повторяющийся текст о запуске двигателей на старте;

    По умолчанию отключена запись EXIF в фотографии при привязке;

    Добавлено отображение EXIF высоты снимка на этапе поиска первой воздушной фотографии в привязке;

    Добавлен функционал по формированию паспортов полета;

    Убрана опция верхового осмотра для полетного элемента полет по точкам;

    Для полезной нагрузки AGM, Magnetometer, AlphaAir при создании ЛАФС указываются по умолчанию все повороты и развороты пролетом, для ПАФС все повороты пролетом, для полета по точкам сглаживать пролеты;

    Убрано предложение постобработки ГНСС данных после привязки;

    Добавлена возможность редактировать координаты перелета\полета по точкам в таблице ключевых точек в указанной системе координат (а не только WGS84);

    Добавлена возможность редактирования высоты в ключевых точках для перелета\полета по точкам;

    Добавлена возможность менять координаты перелета во вкладке маршрута;

    Исправлена ошибка, при которой не сохранялся параметр ЛАФС - Задать отступ;


Версия 13.09.2023 (№ 2.8.44697)

    Обновлен источник рельефа.


Версия 20.04.2022 (№ 2.8.40355)

    Добавлены подписи к кнопкам на панели ручного управления для БВС коптерного типа с прошивкой АП младше 1.6, а также для БВС самолетного типа;

    Добавлены кнопки немедленной посадки и отключения двигателей на панель ручного управления;

    Добавлена поддержка шага разбиения для ПАФС и ЛАФС при любой указанной в проекте полезной нагрузке (для коптеров);

    Файл *.gnav формата теперь опционален при постобработке ГНСС измерений;

    Добавлена поддержка *.rnx формата для постобработки ГНСС измерений;

    Добавлена возможность добавления комментариев к полетам в режиме плеера;

    Добавлена возможность сортировки полетов в режиме плеера;

    Улучшен поиск паспортов во внутренних данных НСУ используемых для привязке;

    Добавлена служебная команда запуска калибровки магнитометра;

    Добавлена служебная команда включения\выключения магнитометра (для Геоскан 401);

    Улучшена работа ПАФС и ЛАФС (выставление параметров сглаживания\линейности набора высоты);

    Добавлена поддержка лидара и улучшено построение ПЗ с огибанием рельефа;

    Добавлена камера Geoscan Pollux;

    Добавлено подтверждение правильности определения курса коптеров на предстартовой подготовке;

    Добавлено предупреждение о корректности фиксации АКБ для коптеров;

    Добавлена информация о калибровке RedEdge на предстартовой;

    Прочие подкапотные изменения и улучшения.

    Исправлена ошибка задачи отрезков фотографирования ПАФС и ЛАФС с заданным шагом разбиения;

    Скорректированы параметры БВС, используемые при расчете полетных заданий;

    Исправлена задача снижения скорости для АФС GEMINI при полете по ЛАФС;

    Исправлена предстартовая проверка доступной памяти для GEMINI;

    Исправлена загрузка паспортов расширенного формата;


Версия 30.06.2021(№ 2.8.33110)

    Предстартовая подготовка:

    в предстартовую подготовку для «Gemini» добавлена проверка оптического и ультразвукового датчиков;

    добавлена обязательная калибровка барометра БВС самолетного типа.

    Привязка фотографий:

    улучшена привязка;

    улучшена обработка сырых ГНСС-логов;

    реализована поддержка формата RINEX 3.01 с корректным расположением меток (необходимо выбрать конвертер convbin 3.01 в меню Настройки -> Параметры -> Файл привязки);

    добавлена возможность записи паспортов в EXIF изображений при привязке фото;

    при привязке записывается серийный номер фотокамеры (если он указан в свойствах камеры);

    реализована постобработка (расчет высокоточных координат центров снимков по спутниковым данным из RINEX-файлов методом PPK). Работает в режиме тестирования.

    Ручное управление:

    при потере спутникового сигнала пользователю предлагается перейти в режим ручного управления;

    добавлен новый режим ручного управления для БВС мультироторного типа (работает только с версией прошивки 7176+);

    изменены клавиши ручного управления.

    Лидары и магнитометры:

    реализована поддержка лидаров AGM;

    реализован новый алгоритм построения маршрута для «Геоскана 401 Геофизика».

    Разное:

    переименование «Геоскана 101» — теперь это «Геоскан Lite»;

    отображается налет БВС и количество запусков (Полет -> Служебные команды -> Налет БВС);

    добавлен интеллектуальный автоматический режим камеры для «Gemini» (работает только с версией прошивки 7176+);

    исправлено некорректное поведение при работе с видео в двухмониторных конфигурациях;

    восстановлена автоматическая загрузка рельефа (необходимо выбрать источник рельефа в меню Настройки -> Покрытие -> SRTM3; GMTED2010 7,5).

    Мелкие исправления и улучшения.


Версия 07.08.2020 (№ 2.8.25878)

Основные изменения относительно Geoscan Planner 2.7.

    Новые визуальные редакторы элементов kml;

    Поддержка управления несколькими бортами с одного экземпляра программы;

    Возможность настройки единиц измерения скорости;

    Улучшено окно телеметрии;

    В режиме плеера теперь выводится список всех ошибок за полет;

    Появился набор встроенных систем координат;

    Новая система обновления;

    Поиск первой фотографии теперь производится по координатам точки дома;

    Новые звуковые оповещения;

    Кнопка запомнить пароль при авторизации;

    Вложенные полетные задания теперь учитываются при оценке длины маршрута;

    Можно выбрать источник паспортов для файла привязки;

    При установке с правами администратора (для всех) добавлена возможность создания файловой ассоциации (для запуска НСУ по файлу проекта GCZ\GCS);

    Для самолетов в телеметрии выполнена замена параметра “ВЫСОТА АБС” на “ПРЕВ” аналогичную коптерам;

    Обновлены изображения в предстартовой подготовке;

    Возможность устанавливать высоту автовозврата;

    Возможность устанавливать напряжение автовозврата;

    Добавлены новые пункты предстартовой подготовки для самолетов;

    Добавлена возможность просмотра налета в часах (для версии автопилота 6797+);

    Добавлена возможность перестраивать полетное задание через контекстное меню;

    Добавлена кнопка отключения/включения магнитного компаса для Gemini;

    Добавлена инструкция при калибровке магнитного компаса Gemini;

    Добавлены пользовательские настройки фотоаппарата Sony UMC-R10C (Gemini).

    Исправление ошибок, опечаток;

    Игнорируются одинаковые паспорта;

    Поправлена проверка высоты точки посадки для 201;

    Улучшен алгоритм вычисления отклонения от курса;

    Оптимизирована загрузка файлов из автопилота;

    Оптимизирована работа конвертации ГНСС лога;

    Убрано оповещение о низком газе для коптеров;

    Изменены минимально возможные для установки напряжения возврата для АКБ с новыми ячейками;