Metashape поддерживает обработку оцифрованных аналоговых аэрофотоснимков. При загрузке все отсканированные изображения с одной и той же аналоговой камеры должны быть помещены в отдельную группу калибровки. Metashape автоматически поместит изображения в одну калибровочную группу, если они были отсканированы с одинаковым разрешением.


В случае, если в один блок проекта были загружены отсканированные аналоговые изображения с разных камер, необходимо вручную разделить их на разные группы калибровки. Это можно сделать в диалоговом окне Калибровка камеры, доступном в меню Инструменты. 


Калибровка камеры (для наборов отсканированных снимков) выполняется на основе информации о координатных метках. Поэтому в данном рабочем процессе калибровка камеры начинается с обнаружения координатных меток.


Первый шаг: Импорт отсканированных снимков

1. Добавьте отсканированные снимки в проект с помощью команды Добавить папку... из меню Обработка. 


2. В диалоговом окне Добавить папку найдите главную директорию, содержащую вложенные папки с изображениями. Затем нажмите кнопку Выбрать папку. 


3. Нажмите кнопку OK, чтобы закрыть диалоговое окно. Изображения будут отображены в окне Metashape.




Обнаружение координатных меток может быть выполнено только для пленочных камер. Не забудьте включить опцию Сканированные снимки с координатными метками в диалоговом окне Калибровка камеры для всех групп, содержащих соответствующие отсканированные изображения.

1. Выберите команду Калибровка камеры... в меню Инструменты.


2. В диалоговом окне Калибровка камеры установите опцию Сканированные снимки с координатными метками.



3. Нажмите кнопку OK .


Начиная с версии Metashape 2.0, вы можете указать тип преобразования для отсканированных изображений. Для этого необходимо открыть вкладку Координатные метки и выбрать тип преобразования Конформное, Афинное или Проективное в диалоговом окне Калибровка камеры:




По умолчанию Metashape использует тип преобразования Конформное. Конформное преобразование реализуется способом дробно-линейной функции (обратите внимание, что это не аффинное преобразование). Таким образом, для генерации специального конформного преобразования используется мультипликативная инверсия, которая является генератором линейных дробных преобразований. 

Аффинное преобразование - это геометрическое преобразование, которое сохраняет прямые линии и их параллельность, но может не сохранять Евклидовы расстояния и углы. 

Проективное преобразование - взаимно однозначное преобразование проективной плоскости в себя, при котором точки, лежащие на прямой, переходят в точки, также лежащие на прямой.  Проективные преобразования не сохраняют размеры и углы, но каждая прямая плоскости при проективном преобразовании плоскости отображается проективно на некоторую прямую, каждый пучок лучей плоскости проективно отображается на пучок лучей. 



Второй шаг: Обнаружение координатных меток

С версии 1.8.5 Metashape позволяет автоматически определять большинство типов фидуциальных меток. 

См. рисунок ниже:


Если тип ваших координатных меток не входит в число тех, которые поддерживаются для автоматического определения, пожалуйста, направьте запрос в службу поддержки Agisoft: support@agisoft.com.


Выполните команду Найти координатные метки... из подменю Маркеры меню Инструменты. В диалоговом окне Найти координатные метки необходимо указать Тип детектора: Общий, Прямой угол, Угол 45 градусов.



  • Общий: если координатные метки на ваших изображениях похожи на приведенные ниже примеры (круг с точкой, точка, перекрестие и так далее), то вам нужно использовать тип Общий:


  • Прямой угол: если фидуциальные метки представляют собой углы, то необходимо выбрать Тип детектора - Прямой угол:

  • Угол 45 градусов: если фидуциальные метки представляют собой форму углов 45 градусов, то необходимо выбрать Тип детектора - Угол 45 градусов.

Также для типа координатных меток "Прямой угол" необходимо указать Положение меток: По углам и сторонам, По углам, По сторонам, в соответствии с тем, где координатные метки расположены на изображениях:



В диалоговом окне Калибровка камеры введите координаты автоматически обнаруженных координатных меток на изображении в соответствии с паспортом аналоговой камеры. Они должны быть измерены в системе координат, связанной с кадром пленки: начало координат - в центре кадра; ось X - вправо, оси Y - вниз; в миллиметрах (мм).


В текущей версии программного обеспечения калибровка камеры для сканированных изображений с координатными метками, которые не поддерживаются, может быть выполнена вручную в соответствии с процедурой, описанной ниже.

 


Калибровка отсканированных снимков с нестандартными координатными метками

Прежде всего, необходимо установить опцию Сканированные снимки с координатными метками в диалоге Калибровка камеры для всех групп калибровки, содержащих соответствующие отсканированные изображения..


1. Выберите команду Калибровка камеры... в меню Инструменты. 


2. В диалоговом окне Калибровка камеры установите опцию Сканированные снимки с координатными метками. 


3. На вкладке Координатные метки добавьте строки координатных меток, количество которых должно быть равно количеству координатных меток, использованных на исходных фотографиях.




4. Установите значения координат меток на изображении в соответствии с паспортом аналоговой камеры. 



Они должны быть измерены в системе координат, связанной с кадром пленки: начало координат - в центре кадра; ось X - вправо, оси Y - вниз; в миллиметрах (мм).  


Если для рассматриваемого набора данных отсутствует паспорт камеры с информацией о координатах меток, то необходимо выполнить Калибровку координатных меток. Для этого в диалоговом окне Калибровка камеры выполните команду Откалибровать координатные метки... из контекстного меню выбранных изображений. При этом должны быть выбраны все изображения из соответствующей группы калибровки.



Укажите разрешение сканирования (мм/пикс) в диалоговом окне, чтобы программа могла рассчитать положение фидуциальных меток на изображениях.


5. Закройте диалоговое окно Калибровка камеры кнопкой OK. 


Размещение всех координатных меток на каждом снимке

Затем необходимо разместить все координатные метки на каждой фотографии из группы калибровки. Этот процесс включает следующие шаги:


1. Откройте фотографию двойным кликом на панели Снимки. 


2. Увеличьте масштаб до центра координатной метки. 


3. Щелкните правой кнопкой мыши на изображении координатной метки и используйте команду Разместить координатную метку из контекстного меню. Из выпадающего списка нужно выбрать соответствующую координатную метку.

 


4. В случае необходимости замены одной координатной метки на другую щелкните правой кнопкой мыши по координатной метке и используйте команду Заменить координатную метку из ее контекстного меню. Из выпадающего списка нужно выбрать соответствующую координатную метку.


5. После размещения всех координатных меток можно переходить к общему процессу обработки Metashape. Программа автоматически изменит масштаб и ориентацию всех фотографий в соответствии с информацией о координатных метках.


Рекомендуется маскировать все области со вспомогательной информацией на отсканированных снимках, чтобы избежать негативного влияния на точность результатов обработки:



Использование инструмента размещения координатной метки

Metashape поддерживает "умное" размещение координатных меток на изображениях, начиная с Metashape 2.0.

1. Включите кнопку Разместить координатную метку на панели инструментов:


2. Разместите координатные метки на изображении. Будет использовано "умное" размещение маркеров:


Разместите все 4 координатные метки:


3. После размещения всех 4 координатных меток Metashape автоматически переключит изображение на следующее, чтобы продолжить размещение координатных меток  на следующем изображении.