Agisoft Metashape Professional поддерживает обработку данных, снятых тепловизионными камерами и сохраненных в формате R-JPEG (данные FLIR). В статье описаны основные этапы обработки данных R-JPEG. 


Добавление снимков


Для работы с данными R-JPEG требуется, чтобы изображения загружались в Metashape с использованием компоновки многокамерной системы. Чтобы загрузить снимки, выполните следующие действия:


1. Добавьте термо-снимки в проект с помощью команды Добавить папку в меню Обработка.


2. В открывшемся диалоговом окне перейдите к исходной папке, содержащей вложенные папки со снимками. Затем нажмите кнопку Выбрать. Далее укажите опцию "Многокамерная система" в диалоговом окне Добавить снимки. Нажмите кнопку OK, чтобы закрыть диалоговое окно. 


Убедитесь, что изображения добавлены как многокамерная система, т.е. в окне Инструменты > Калибровка камеры должны быть две отдельные камеры - одна RGB и одна тепловизионная:


Рекомендуется зафиксировать фокусное расстояние в диалоговом окне Калибровка камеры :



Выравнивание снимков

Следующим этапом обработки данных является выравнивание снимков. Он включает в себя следующие шаги:


1.  Выберите меню Обработка > Выровнять снимки.

2.  В открывшемся диалоговом окне задайте оптимальные параметры.


Результаты выравнивания включают оценку элементов внешнего (положение камеры + ориентация) и внутреннего ориентирования снимков, а также облако связующих точек (визуализация фототриангуляции для процедуры сопоставления характерных точек). Результаты отображаются в окне просмотра Модель:



Построение ЦММ

Цифровая модель местности (ЦММ) представляет собой модель поверхности в виде регулярной сетки значений высоты. ЦММ может быть построена из одного из следующих представлений пространственной модели: облака связующих точек, карт глубины,  плотного облака точек или полигональной модели. ЦММ рассчитывается для участка модели в пределах ограниченной области построения. В данном примере для построения ЦММ использовались карты глубины.


1. Выберите команду Построить ЦММ в меню Обработка.

2. В открывшемся диалоговом окне задайте оптимальные параметры.


3. Нажмите кнопку ОК. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.



Построение ортофотоплана

Для построения ортофотоплана должна быть построена модель поверхности, на которую будут проецироваться снимки. В данном примере в качестве поверхности использовалась ЦММ. 


1.  Выберите команду Построить ортофотоплан в меню Обработка.

2. Задайте параметры в открывшемся диалоговом окне. 


3. Нажмите кнопку ОК. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.


Визуализация значений температуры

Для извлечения абсолютных значений температуры из тепловизионного ортофотоплана необходимо определить формулу, которая будет преобразовывать исходные значения в значения температуры в диалоговом окне Калькулятор растра.


Для получения значений температуры необходим датчик, способный определять абсолютную температуру (вместо относительной температуры). FLIR Vue Pro и Zenmuse XT не предоставляют абсолютных значений температуры. Однако обе камеры имеют радиометрическую версию, которая записывает абсолютную температуру. 

Следующая формула необходима для расчета абсолютных значений температуры:


0.04 * thermal_ir - 273.15


Выберите команду Преобразование растра в меню Инструменты. Добавьте формулу на вкладке Преобразование:


После завершения преобразования температура будет отображаться в правом нижнем углу окна Орто в качестве значения индекса для области, на которую наведен курсор.