В данной инструкции показано, как обрабатывать снимки с дронов DJI с RTK-координатами центров в Agisoft Metashape Professional. Использование RTK-координат центров снимков обеспечивает более точные результаты даже без использования опорных точек. Основные этапы обработки и рекомендации можно найти в описании каждого этапа ниже:


Добавить снимки

Чтобы добавить снимки, выберите команду Добавить папку или Добавить снимки в меню Обработка.

Включите галочку параметра "Загружать точность КЦФ из XMP мета-данных" на вкладке Дополнительно в меню Настройки перед загрузкой снимков, чтобы точность КЦФ считалась и загрузилась автоматически.


Положения снимков будут отображаться в окне просмотра Модель:


Значения точности для всех соответствующих снимков можно увидеть на панели Привязка. В противном случае для всех координат снимков в блоке будет установлено значение точности по умолчанию (10 м), следовательно, эффективное значение измерений RTK/PPK будет потеряно, и результаты обработки не будут иметь ожидаемую точность.

Выровнять снимки

1. Выберите команду Обработка > Выровнять снимки. 

2. Установите параметры выравнивания в диалоговом окне и нажмите кнопку ОК:

3. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

4. После завершения выравнивания отобразятся вычисленные положения камер и разреженное облако точек.

 

Оптимизация

1. Нажмите кнопку Оптимизировать положения камер в инструментарии панели Привязка.

2. В открывшемся диалоговом окне отметьте дополнительные параметры камеры, которые необходимо оптимизировать, и нажмите кнопку ОК, чтобы начать оптимизацию

Обычно рекомендуется оптимизировать выровненные камеры после размещения опорных маркеров или в случае использования RTK-координат для камер. В большинстве случаев для оптимизации рекомендуется полный набор параметров калибровки (за исключением B1 и B2). Иногда для данных с дрона RTK может быть полезно включить опцию "Рассчитывать дополнительные поправки", чтобы получить более точные результаты оптимизации.



Построить плотное облако

1. Выберите команду Построить плотное облако в меню Обработка.

2. В открывшемся диалоговом окне выберите нужные параметры и нажмите кнопку ОК.


3. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.

 

Построить ЦММ

1. Выберите команду Построить модель в меню Обработка.

2. В открывшемся диалоговом окне выберите нужные параметры и нажмите кнопку ОК.


3. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.


Построить ортофотоплан

1. Выберите команду Построить ортофотоплан в меню Обработка.

2.  В открывшемся диалоговом окне выберите нужные параметры и нажмите кнопку ОК.

Вы можете построить ортофотоплан, используя полигональную модель в качестве исходных данных, если она уже предварительно построена.


3. Появится диалоговое окно прогресса, отображающее текущий статус обработки. Для отмены обработки нажмите кнопку Отмена.