Metashape поддерживает функцию обнаружения линий электропередач: алгоритм использует выровненные снимки для поиска проводов линий электропередач. Этот инструмент доступен только в версии Agisoft Metashape Professional.


Ниже приведены общие рекомендации для получения наилучших результатов:

  • Сценарий фотосъемки для ЛЭП должен включать не менее 3-х линий пролета дрона с боковым перекрытием не менее 60%, а продольным перекрытием не менее 80%.
  • Для сценария с 3 линиями пролетов дрона рекомендуется, чтобы средний галс содержал снимки в надир, в то время как оставшиеся два галса пролета содержали снимки, сделанные под небольшим углом к центру (чтобы обеспечить попадание линий электропередач, которые должны быть обнаружены, на бОльшую часть каждого снимка).
  • Разрешение снимков должно быть достаточно хорошим, чтобы каждый отдельный провод имел ширину около 2 пикселей на снимке.


Если на снимках есть другие линейные объекты, например, дороги или поля с яркими посевными рядами, то алгоритм может определить такие объекты как провода (см. снимок ниже слева). В этом случае рекомендуется ручная коррекция: неправильно определенные линии можно легко удалить (см. снимок ниже справа).


Этапы обработки

Снимки должны быть выровнены перед запуском процедуры обнаружения линий электропередач. Выберите команду Выровнять снимки в меню Обработка. Рекомендуемые параметры для выравнивания представлены ниже:

Когда снимки выровняются, выберите команду Найти провода в меню Инструменты и запустите ее с параметрами по умолчанию, как показано ниже:

 

Значение параметров в диалоговом окне Найти провода:

Использовать модель для проверки видимости - помогает выявить провода на моделях со сложной геометрией, а также в случаях, когда провода закрыты на снимках посторонними объектами.  Этот параметр можно активировать только в том случае, если в проекте уже создана 3D-модель (полигональная модель).

Мин. высота над ЦММ (м) - помогает исключить из рассмотрения другие линейные объекты, присутствующие на снимках (например, дорожную разметку, заборы). Требует предварительного построения ЦММ. 

Число вершин на сегмент - полилинии, соответствующие обнаруженным проводам, могут содержать чрезмерное количество вершин. Чтобы ограничить количество вершин, укажите желаемое максимальное количество в строке. Значение параметра 0 (ноль) не накладывает ограничения на количество вершин.

 

После выполнения процедуры будут созданы три слоя фигур.


Каждый слой содержит обнаруженные линии электропередач. Первый слой содержит все обнаруженные на снимках структурные линии (на основе параметров, заданных на предыдущем этапе). Для каждого последующего слоя применяется пошаговый алгоритм фильтрации. Вы можете использовать результаты автоматического механизма фильтрации (2-й или 3-й уровень) или отключить 2-й и 3-й уровни и вручную отфильтровать линии 1-го уровня.

Обнаруженные линии электропередач будут сохранены как 3D-полилинии в одном или нескольких слоях фигур. Чтобы экспортировать найденные линии электропередач, выберите меню Файл > Экспорт > Экспорт фигур.


См. технический документ MicaSens "POWER LINE INSPECTIONS AND DETECTION OF VEGETATION HAZARDS" чтобы узнать о проектах, в которых инструмент обнаружения линий электропередач используется в сочетании с мультиспектральными данными.

https://share.hsforms.com/1rVZxXCaOSwW6mV67X-1Q9w3vejo