Helpdesk Portal

В данной статье приведены таблица, где показаны пики потребления памяти и время, затрачиваемое на общие операции обработки для различных типов съемок: надирная аэрофотосъемка и съемка с близкого расстояния.

• Тестовая обработка данных аэрофотосъемки
• Тестовая обработка данных, снятых с близкого расстояния 

Обработка выполнялась на вычислительных узлах Agisoft Cloud в Metashape Professional со следующей конфигурацией оборудования (с использованием одного узла для каждой операции):

Тестовая обработка данных аэрофотосъемки

Набор данных, используемый для эталонной обработки аэрофотосъемки, состоит из 920 снимков с разрешением 40 МПикс каждый. Данные были получены с платформы Wingtra (картографический дрон WingtraOne VTOL) с камерой Sony RX1RII, координаты измерены с помощью точного метода PPK. Данные опорных точек для обработки не использовались. 

Используемый тестовый набор данных можно загрузить с веб-сайта Wingtra (набор данных «High-resolution quarry mapping»):  

Выравнивание было выполнено на Средней и Высокой точности поочередно, с комбинацией активных опций Общая преселекция + Преселекция по привязке и ограничениями в 40 000 / 4 000 характерных / связующих точек для обоих случаев. Адаптивное уточнение модели камеры - отключено в каждом сценарии обработки.

Все дальнейшие операции обработки выполнялись на основе снимков, выровненных на Высокой точности.

Для ускорения процессов поиска соответствий, расчета карт глубин, построения полигональной модели на основе карт глубины и создания ЦММ использовалась мощность графического процессора.

Таблица 1. Тестовая обработка данных аэрофотосъемки в Metashape Professional 1.7.2:

Потребление памяти для процесса ортотрансформирования снимков (первый этап построения ортофотоплана) пропорционально количеству потоков CPU.

Тестовая обработка данных, снятых с близкого расстояния 

Набор данных, используемый для сравнительного анализа производительности при обработки съемки с близкого расстояния, был получен с помощью дрона DJI Phantom 4 RTK и состоит из 124 изображений полета над головой (надир и наклон) и 648 изображений, полученных с помощью Автоматического планирования маршрута. Всего было использовано 772 снимка с разрешением 18 Мпикс.

Обзор построенной полигональной модели с расположением камер показан на следующем снимке экрана:

Выравнивание было выполнено с использованием Средней и Высокой точности поочередно, только с активной Общей преселекцией и ограничениями 40 000/4 000 характерных/связующих точек для обоих сценариев обработки. Адаптивное уточнение модели камеры - отключено в каждом сценарии обработки.

Все дальнейшие операции обработки выполнялись на основе снимков, выровненных на Высокой точности.

Для ускорения процессов поиска соответствий, расчета карт глубин, построения полигональной модели на основе карт глубин использовалась мощность графического процессора. Наложение текстуры на модель производилось только за счет ресурсов CPU.

Таблица 2. Тестовая обработка данных, снятых с близкого расстояния, в Metashape Professional 1.7.2:

Потребление памяти для операции смешивания текстур (второй этап построения текстуры) пропорционально количеству потоков CPU, если обработка выполняется за счет его ресурсов. Такая зависимость не наблюдается при смешивании текстур с использованием ускорения за счет графического процессора.