DJI записывает в метаданные изображения две информации о высоте (заголовок XMP изображения) - AbsoluteAltitude и RelativeAltitude (последняя определяет высоту над точкой взлета). В EXIF-данные изображения записывается значение AbsoluteAltitude. 

    В некоторых случаях высота в EXIF (AbsoluteAltitude) по умолчанию неверна. Metashape считывает данные из EXIF и заполняет соответствующие поля на панели Привязка без какого-либо дополнительного преобразования координат. И если считывается неверная информация о высоте, могут потребоваться некоторые дополнительные исправления. 

    Если известна высота точки взлета над эллипсоидом, вы можете прочитать информацию RelativeAltitude из XMP-данных, используя следующий скрипт:

https://github.com/agisoft-llc/metashape-scripts/blob/master/src/read_altitude_from_DJI_meta.py

А затем добавьте известное смещение, используя другой скрипт:

https://github.com/agisoft-llc/metashape-scripts/blob/master/src/add_altitude_to_reference.py


Как работать со скриптами:

1. Загрузите скрипты по ссылкам выше (просто текстовые файлы формата .py).

2. На основной панели Metashape Pro выберите Инструменты > Выполнить скрипт.

3. Укажите путь к файлу скрипта и нажмите ОК:

После этого в Главном меню появится новая вкладка: Custom menu (Пользовательское меню). 

4. Выберите Custom menu > Add reference altitude...(Добавить опорную высоту...) или Read altitude from DJI meta.

5. Укажите смещение высоты в диалоговом окне. Нажмите кнопку ОК, и значение смещения будет добавлено к высотам центров снимков на панели Привязка.

6. После исправления информации о высоте нажмите кнопку Обновить в инструментарии панели Привязка, чтобы применить изменения.


Дополнительные примечания относительно обработки данных DJI:

  • при работе с изображениями, полученными с БПЛА DJI, рекомендуется отключить параметр Адаптивное уточнение модели камеры в настройках Выравнивание снимков и в настройках Оптимизировать положения камер активировать все параметры, за исключением К4. 
  • если используется Phantom RTK, включите параметр "Загрузить точность положения камер из XMP мета-данных» на вкладке Инструменты > Настройки > Дополнительно перед загрузкой изображений, чтобы были автоматически прочитаны и включены в обработку точности измерений положения камеры. 
  • если для обработки данных с Phantom RTK не используются опорные точки, целесообразно включить параметр Рассчитывать дополнительные поправки в диалоговом окне Оптимизировать положения камер.